Une radio pour les gouverner toutes : ELRS et MAVLink simplifiés

Fixer une deuxième radio à votre drone juste pour la télémétrie semble un peu… rustique, n'est-ce pas ? Cela double le matériel, le câblage et les points de défaillance potentiels. Il s'avère que vous pouvez vous débarrasser de cette ancienne radio Sik et faire fonctionner à la fois votre commande RC et la télémétrie de Mission Planner sur un seul lien ELRS élégant. Il suffit de le convaincre de coopérer.

Le problème est que MAVLink exige une conversation symétrique, et un récepteur ELRS standard murmure en retour à une fraction de la puissance de votre émetteur. Ce déséquilibre est un obstacle. La solution, comme l'a démontré le vénérable Joshua Bardwell, est de flasher un module émetteur haute puissance en tant que récepteur. Cela vous donne un lien robuste et symétrique de 1W dans les deux sens, ce qui est exactement ce dont MAVLink a besoin pour arrêter de se plaindre.

Bien sûr, ce n'est pas tout à fait magique. Vous aurez besoin d'une familiarité superficielle avec un fer à souder, la liste des paramètres d'ArduPilot et le script LUA d'ELRS. La récompense est une configuration magnifiquement propre où votre ordinateur portable se connecte directement au Wi-Fi de votre radio – aucun dongle supplémentaire n'est requis. Il y a quelques compromis, comme un léger décalage de télémétrie et vos canaux auxiliaires agissant comme de simples interrupteurs, mais c'est un petit prix à payer pour un système aussi rationalisé.

Si vous êtes prêt à désencombrer votre montage et à adopter un avenir à radio unique, toutes les étapes techniques et les ajustements de paramètres sont présentés dans notre guide complet. Lisez-le.