Traçage GPS ELRS : Pas de contrôleur de vol requis (enfin)

Auparavant, il fallait un contrôleur de vol pour obtenir des données GPS de votre véhicule radiocommandé. ExpressLRS 4.0 a décidé que c'était inutile. La nouvelle est simple : vous pouvez désormais brancher un GPS directement sur votre récepteur ELRS. C'est une astuce particulièrement intéressante pour les voitures, les bateaux et les avions à voilure fixe classiques où un contrôleur de vol n'est qu'un encombrement coûteux et inutile. Mettez à jour votre micrologiciel — les deux extrémités doivent être en version 4.0 — et soudain, votre véhicule « muet » signale des coordonnées, génère des codes QR de récupération ou envoie de la télémétrie en direct à une carte.

Nous vous recommandons vivement de regarder le guide complet de Joshua Bardwell ci-dessous. Il explique en détail comment configurer le récepteur via Wi-Fi (en réglant les broches sur Serial RX) et la réalité inévitable que votre GPS a probablement besoin d'une configuration manuelle. La plupart des modules GPS sont livrés à 9600 bauds, mais ELRS exige 115200. Cela nécessite le logiciel u-center, un adaptateur FTDI et un moment de patience pendant que vous forcez le GPS à cesser de communiquer à la mauvaise vitesse, à changer le protocole en NMEA et à enregistrer définitivement les paramètres avant qu'ELRS ne coopère.

Une fois que la télémétrie atteint votre radio, vous avez des options. La plus simple consiste à afficher les coordonnées sur l'écran EdgeTX pour une récupération manuelle. Si c'est trop fastidieux, il existe un script Lua pour générer un code QR afin que vous puissiez simplement le scanner et ouvrir le lieu de l'accident directement sur la carte de votre téléphone. L'itinéraire avancé (et avouons-le, capricieux) consiste à envoyer ces données en direct à une tablette Android exécutant ATAK avec l'outil UAS. Cela nécessite de régler le mode USB de votre radio sur « Telemetry Mirror » pour transformer votre émetteur portable en un modem de données très alambiqué. C'est compliqué, parfois fiable et exactement le genre de sur-ingénierie que nous aimons.

Cette mise à jour confirme qu'ExpressLRS est moins une liaison radio qu'un bus série multifonction avec une crise d'identité. Que vous souhaitiez simplement un filet de sécurité pour votre voiture de course ou que vous essayiez de construire un traqueur d'actifs économique, cette fonctionnalité est indéniablement utile. Vous pouvez lire le article original, excessivement détaillé, ici si vous avez besoin de savoir exactement pourquoi la configuration spécifique de Bardwell était une mauvaise idée pour le monde réel (utiliser trois canaux PWM et en brûler un pour le GPS ne vous en laisse que... deux). C'est le progrès.