Q: Qu'est-ce qu'ExpressLRS et est-ce la meilleure solution à utiliser pour la radiocommande FPV ?

Réponse rapide

ExpressLRS (ELRS) est un protocole de radiocommande open source qui fonctionne sur la bande 2,4 GHz pour la plupart des drones FPV. Il combine une faible latence, des taux de rafraîchissement élevés allant jusqu'à 1000 Hz et une capacité longue portée à une fraction du coût des alternatives propriétaires comme Crossfire. ELRS est devenu la liaison RC par défaut pour les pilotes de freestyle, de course et de longue portée.

Qu'est-ce qu'ExpressLRS ?

ExpressLRS est une liaison RC open source créée par AlessandroAU. Il utilise la modulation LoRa sur la bande ISM 2,4 GHz (avec des variantes 868/915 MHz disponibles pour les constructions longue portée). Le projet fonctionne sur du matériel peu coûteux, notamment des puces radio ESP8285, ESP32 et SX1280, ce qui maintient les prix des récepteurs bien en dessous de 20 £. Le micrologiciel étant open source, tout le monde peut le flasher, le modifier ou y apporter des améliorations. Cette approche communautaire a fait d'ELRS le protocole RC à la croissance la plus rapide dans le FPV.

Comment fonctionne ELRS

ELRS transmet vos mouvements de manche de l'émetteur radio vers un récepteur sur votre drone en utilisant le protocole CRSF (Crossfire Serial). Le récepteur alimente votre contrôleur de vol en données via une connexion série UART. Le système prend en charge des débits de paquets variables, vous permettant d'échanger la portée contre la réactivité en fonction de votre façon de voler.

Des débits de paquets inférieurs donnent plus de créneaux horaires pour les données de télémétrie, donc passer de F1000 à F250 signifie que vous pouvez envoyer la tension de la batterie, les coordonnées GPS et le RSSI à votre radio sans sacrifier la liaison.

ELRS 2,4 GHz vs 868 MHz

La grande majorité des configurations ELRS utilisent la bande 2,4 GHz. Elle offre les taux de rafraîchissement les plus rapides et fonctionne avec les récepteurs les plus petits et les plus légers. Pour la plupart des pilotes qui construisent des quads de 3 à 7 pouces, le 2,4 GHz est le bon choix.

La variante 868 MHz (915 MHz dans les régions FCC) est conçue pour les vols à très longue portée où vous avez besoin de plusieurs kilomètres de portée au-delà de ce que le 2,4 GHz peut atteindre. L'inconvénient est des taux de mise à jour plus lents, des antennes plus grandes et moins d'options de récepteurs compatibles. Si vous ne volez pas délibérément à plusieurs kilomètres, restez avec le 2,4 GHz.

Choisir un récepteur ELRS

Les récepteurs ELRS vont des nano-cartes de moins d'un gramme pour les petits whoops aux récepteurs à diversité complète avec deux chaînes RF pour les constructions plus grandes. Les principaux facteurs à prendre en compte sont le poids, la configuration de l'antenne et la nécessité d'une véritable diversité.

Pour les Whoops et les Micro-constructions

Le récepteur BetaFPV ELRS Lite ne pèse que 0,53 g avec son antenne SMD intégrée, ce qui le rend idéal pour les whoops de 65 à 85 mm où chaque gramme compte. Pour les micro-constructions légèrement plus grandes, le récepteur BetaFPV ELRS Nano ajoute un connecteur d'antenne IPEX et un amplificateur de puissance pour une sortie de télémétrie de 100 mW, offrant une portée nettement meilleure à 0,7 g.

Pour le Freestyle 5 pouces et la Longue Portée

Les constructions plus grandes bénéficient de récepteurs à véritable diversité avec deux chaînes RF. Le récepteur BetaFPV SuperD ELRS 2.4G Diversity utilise deux puces SX1280 indépendantes avec des étages PA+LNA et un TCXO partagé pour une stabilité de fréquence à toute épreuve. À 1,1 g, il est suffisamment léger pour la plupart des constructions tout en offrant la fiabilité de signal nécessaire pour les vols longue portée. Le Happymodel EP1 Dual TCXO est une autre option de diversité solide qui comprend deux antennes dipôles en T dans la boîte.

Émetteurs et modules TX

De nombreuses radios modernes sont livrées avec ELRS intégré, y compris les Radiomaster TX12 MKII et TX16S MKII. Si votre radio n'a pas ELRS interne, vous pouvez ajouter un module TX externe qui se branche sur le compartiment du module JR. Le binding est simple : alimentez le récepteur trois fois pour entrer en mode de binding, puis lancez le binding depuis le script LUA ELRS de votre radio ou le menu de configuration.

ELRS vs Crossfire

Crossfire a toujours un avantage pour les pilotes qui ont besoin de performances éprouvées à longue portée à 868 MHz avec une configuration minimale. Mais pour la grande majorité des pilotes FPV, ELRS sur 2,4 GHz offre une portée plus que suffisante, une meilleure réactivité et coûte beaucoup moins cher. Parcourez la gamme complète d'options dans la collection de récepteurs radio et la collection d'antennes.

Configuration de la télémétrie ELRS

Une fois votre récepteur lié et connecté via CRSF, la télémétrie renvoie les données de vol à votre radio. Cela inclut la tension de la batterie, le RSSI et (si connecté) les coordonnées GPS et le cap. Pour une présentation détaillée de la configuration de la télémétrie dans Betaflight et votre radio, lisez notre guide de configuration de la télémétrie ELRS.

Démarrer avec votre première radio ELRS

Si vous êtes nouveau dans ELRS et que vous recherchez une solution radio complète, notre guide de configuration complète du Radiomaster Pocket ELRS couvre tout, du binding à votre premier vol. Le Pocket est un point d'entrée compact et abordable qui exécute ELRS dès la sortie de l'emballage et fonctionne bien avec tous les récepteurs mentionnés ci-dessus.