{"product_id":"sparkfun-gps-rtk-dead-reckoning-phat-for-raspberry-pi-zed-f9r","title":"SparkFun GPS-RTK Dead Reckoning pHAT für Raspberry Pi (ZED-F9R)","description":"\u003cp\u003e\n Willkommen in der Zukunft der GPS-Technologie mit dem SparkFun ZED-F9R GPS pHAT. Dies ist nicht irgendein GPS-Board, sondern ein hochpräzises Sensorfusionswunder, das erstklassige Konfigurationsoptionen bietet und die hochmoderne Automotive Dead Reckoning (ADR)-Technologie von u-blox nutzt.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003e\n Überragende Genauigkeit und Leistung\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003e\n Ausgestattet mit dem ZED-F9R-Modul ist dieser pHAT ein Kraftpaket. Mit einem 184-Kanal-u-blox F9-Engine-GNSS-Empfänger kann er GPS-, GLONASS-, Galileo- und BeiDou-Konstellationen nutzen und liefert eine beeindruckende Genauigkeit von ca. 0,01 Metern! Diese Präzision wird durch RTK-Navigation in Verbindung mit einer Korrekturquelle erreicht. Beachten Sie, dass der ZED-F9R ausschließlich als Rover fungiert und eine Verbindung zu einer Basisstation erfordert. Er unterstützt den gleichzeitigen Empfang von vier GNSS-Systemen, und seine Fusion von GNSS- und 3D-Sensordaten gewährleistet eine Echtzeit-Positionierung mit bis zu 30 Hz.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003e\n Unerschütterliche Leistung in anspruchsvollen Umgebungen\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003e\n Urbane Dschungel und dichte Gebiete sind für den ZED-F9R kein Problem. Dieses Modul übertrifft andere, indem es selbst unter schlechten Signalbedingungen oder bei vollständigem Signalverlust – denken Sie an kurze Tunnel und Parkhäuser – eine kontinuierliche, genaue Positionierung aufrechterhält. Es ist die ideale Lösung für autonome Roboteranwendungen, die in schwierigen Umgebungen eine punktgenaue Genauigkeit erfordern.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003e\n Einfache Integration und vielseitige Kompatibilität\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003e\n Die Integration des ZED-F9R in Ihr Setup ist ein Kinderspiel. Es nutzt die serielle UART des Raspberry Pi für die Kommunikation und wird mit vorbestückten Headern geliefert – kein Löten erforderlich! Stecken Sie es mühelos auf einen Raspberry Pi, NVIDIA Jetson Nano, Google Coral oder jeden Einplatinencomputer im 2x20-Formfaktor. Darüber hinaus sind einige 0,1\"-Abstandsstifte und ein Qwiic-Anschluss für diejenigen ausgebrochen, die zusätzliche Verbindungen benötigen.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003e\n Umfassende Konfigurationsoptionen\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003e\n Der ZED-F9R ist über die funktionsreiche, wenn auch umfangreiche u-center Software konfigurierbar. Passen Sie Baudraten und Aktualisierungsraten an, richten Sie Geofencing ein, erkennen Sie Spoofing und vieles mehr. Basteln Sie nach Herzenslust und passen Sie das Modul an Ihre spezifischen Bedürfnisse an.\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch4\u003e\n Schneller Start mit integriertem Akku\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cp\u003e\n Verabschieden Sie sich von langen Wartezeiten. Der ZED-F9R verfügt über einen integrierten wiederaufladbaren Akku, der die RTC mit Strom versorgt und die Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung von ~24 Sekunden (Kaltstart) auf nur ~2 Sekunden (Heißstart) verkürzt. Er behält RTC- und GNSS-Orbitdaten bei, auch wenn er nicht an die Stromversorgung angeschlossen ist, sodass Sie jederzeit einsatzbereit sind.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n Das SparkFun ZED-F9R GPS pHAT ist außerdem mit einem wiederaufladbaren Akku ausgestattet, der die RTC des ZED-F9R mit Strom versorgt. Dies reduziert die Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung von einem Kaltstart (~24s) auf einen Heißstart (~2s). Der Akku hält RTC- und GNSS-Orbitdaten lange genug, ohne an eine Stromquelle angeschlossen zu sein.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cb\u003e\n  Dieses Produkt erfordert eine Antenne:\n \u003c\/b\u003e\n Jeder GNSS-Empfänger ist in Ordnung, dieses Board verwendet einen U.FL-Antennenanschluss, aber Sie können bei Bedarf auch einen Adapter verwenden.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003c\/p\u003e\u003cdiv style=\"position: relative; padding-bottom: 56.25%; height: 0; overflow: hidden; max-width: 100%; margin: 10px 0;\"\u003e\u003ciframe src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/ITBoPNNsycY\" frameborder=\"0\" allowfullscreen style=\"position: absolute; top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%;\"\u003e\u003c\/iframe\u003e\u003c\/div\u003e\u0026amp;feature=emb_title\n\n\u003ch2\u003e\n Merkmale\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x Qwiic-Anschluss\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Integrierter U.FL-Anschluss zur Verwendung mit einer Antenne Ihrer Wahl\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Gleichzeitiger Empfang von GPS, GLONASS, Galileo und BeiDou\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  184-Kanal GNSS-Empfänger\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Empfängt sowohl L1C\/A- als auch L2C-Bänder\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Horizontale Positionsgenauigkeit:\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    0,01 m mit RTK\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Maximale Navigationsrate: Bis zu 30 Hz\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Zeit bis zur ersten Positionsbestimmung\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Kalt: 24s\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Heiß: 2s\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Betriebsgrenzen\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Max. G: ≤4G\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Max. Höhe: 80 km (49,7 Meilen)\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Max. Geschwindigkeit: 500 m\/s (1118 mph)\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,5 m\/s\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Heading-Genauigkeit: 0,2 Grad\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Eingebauter Beschleunigungsmesser und Gyroskop\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Zeitimpulsgenauigkeit: 30 ns\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Spannung: 5 V oder 3,3 V, aber alle Logik ist 3,3 V\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Strom: ~85mA bis ~130mA (variiert je nach Konstellationen und Tracking-Zustand)\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Softwarekonfigurierbar\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Geofencing\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Kilometerzähler\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Spoofing-Erkennung\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Externer Interrupt\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Pin-Steuerung\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Low-Power-Modus\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Viele weitere!\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Unterstützt NMEA-, UBX- und RTCM-Protokolle über UART\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Abmessungen der Platine: 65,00 mm x 56,50 mm (2,56\" x 2,22\")\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Gewicht: 20,70 g\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch2\u003e\n Dokumente\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/b\/7\/f\/2\/1\/SparkFun_GPS_ZED-F9R_pHat_Schematic_v1_1.pdf\"\u003e\n   Schaltplan\n  \u003c\/a\u003e\n  (v11)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/0\/b\/2\/e\/0\/SparkFun_GPS_ZED-F9R_pHat_v1_1.zip\"\u003e\n   Eagle-Dateien\n  \u003c\/a\u003e\n  (v11)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/5\/2\/d\/d\/f\/SparkFun_GNSS_Dead_Reckoning_pHAT_ZED-F9R_v11_uFL-Board_Dimensions.png\"\u003e\n   Platinenabmessungen\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/learn.sparkfun.com\/tutorials\/1172\"\u003e\n   Anschlussanleitung\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/d\/4\/3\/f\/4\/ZED-F9R-01B_Datasheet_UBX-19054459.pdf\"\u003e\n   ZED-F9R Datenblatt\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/0\/5\/1\/b\/8\/ZED-F9R_ProductSummary_UBX-19048775.pdf\"\u003e\n   Produktübersicht\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/a\/4\/4\/e\/3\/ZED-F9R_Integrationmanual_UBX-20039643.pdf\"\u003e\n   Integrationshandbuch\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/9\/4\/0\/2\/8\/u-blox-F9-HPS-1.30_InterfaceDescription_UBX-22010984.pdf\"\u003e\n   u-blox Schnittstellenbeschreibung\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/cdn.sparkfun.com\/assets\/9\/b\/5\/5\/8\/Ublox_ECCN.pdf\"\u003e\n   u-blox ECCN\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/Qwiic_Ublox_Gps_Py\"\u003e\n   GPS Python-Modul\n  \u003c\/a\u003e\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    \u003ca href=\"https:\/\/qwiic-ublox-gps-py.readthedocs.io\/en\/latest\/index.html\"\u003e\n     ReadtheDocs Dokumentation\n    \u003c\/a\u003e\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/github.com\/sparkfun\/SparkFun_GPS_Dead_Reckoning_PHat_ZED-F9R\"\u003e\n   GitHub Hardware-Repository\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/www.sparkfun.com\/raspberry_pi\"\u003e\n   Raspberry Pi Ressourcen-Seite\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Sparkfun","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56578205254013,"sku":"GPS-21305","price":259.95,"currency_code":"GBP","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/21305-GPS-RTK-Dead-Reckoning-pHAT-Feature.jpg?v=1753830954","url":"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/de\/products\/sparkfun-gps-rtk-dead-reckoning-phat-for-raspberry-pi-zed-f9r","provider":"Unmanned Tech","version":"1.0","type":"link"}