{"product_id":"matek-ap_periph-can-node-can-g474","title":"Matek AP_Periph CAN-Knoten CAN-G474","description":"\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Entfesseln Sie das volle Potenzial Ihrer Drohne mit dem CAN-G474 Adapterknoten\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n Wir stellen den CAN-G474 vor, den ultimativen Adapterknoten für Enthusiasten und Profis im Bereich der unbemannten Technologie. Ausgestattet mit der hochmodernen ArduPilot AP_Periph Firmware ist diese Platine ein robustes Fundament für den Bau oder die Aufrüstung der Funktionalität Ihrer Drohne.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Technisches Meisterwerk für verbesserte Drohnenoperationen\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n Im Herzen des CAN-G474 liegt der leistungsstarke STM32G474CE Mikrocontroller, ausgestattet mit 512 KB Flash-Speicher, der eine schnelle und zuverlässige Verarbeitungsleistung gewährleistet. Dieser Adapterknoten ist nicht nur intelligent, sondern auch schnell. Mit einem CAN-Transceiver, der Datenraten von bis zu 5 Mbit\/s und die Unterstützung von CANFD bietet, ist eine Hochgeschwindigkeitskommunikation innerhalb Ihres UAV-Systems ein Kinderspiel.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Vielseitige Konnektivität für umfassende Steuerung\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n Tauchen Sie ein in eine Welt der Konnektivitätsoptionen mit dem CAN-G474:\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Dual CAN-Bus-System:\n  \u003c\/strong\u003e\n  Verwalten Sie komplexe Setups mit Leichtigkeit.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Vier UARTs \u0026amp; Zwei I2C-Busse:\n  \u003c\/strong\u003e\n  Schließen Sie eine Vielzahl von Peripheriegeräten an, darunter GNSS, Entfernungsmesser und mehr.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Einzelne SPI-Schnittstelle:\n  \u003c\/strong\u003e\n  Speziell für Peripheriegeräte wie den RM3100 entwickelt, mit dedizierten SPI-Pads auf der Unterseite für ein sauberes, effizientes Setup.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Elf PWM-Ausgänge:\n  \u003c\/strong\u003e\n  Ob Servos oder ESCs, alle PWMs unterstützen DMA\/DShot für präzise Steuerung.\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Optimiert für ArduPilot Software\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n Nutzen Sie die ArduPilot-Treiberbibliothek nahtlos. Der CAN-G474 wandelt unterstützte Peripheriegeräte – von GNSS und Kompassen bis hin zu elektronischen Kraftstoffeinspritzern – in DroneCAN-Bus-Peripheriegeräte um. Dies macht die Integration mehrerer Geräte in Ihr Drohnen-Ökosystem so einfach wie Plug-and-Play.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Robust gebaut für unerbittliche Leistung\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n Der CAN-G474 wurde entwickelt, um in den anspruchsvollsten Umgebungen zu funktionieren und arbeitet in einem Temperaturbereich von -30 bis 85 °C. Er ist nicht nur robust, sondern auch kompakt und leicht, was ihn zu einer idealen Wahl für jeden Drohnenbau macht.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Abmessungen und Montage:\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Platinengröße:\n  \u003c\/strong\u003e\n  36mm x 36mm x 6mm\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Gewicht:\n  \u003c\/strong\u003e\n  5,2 Gramm\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Standardmontage:\n  \u003c\/strong\u003e\n  30,5 mm quadratisch mit M3-Befestigungslöchern\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Im Lieferumfang:\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x CAN-G474 Platine\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  2x JST-GH-4P 20cm Silikonkabel\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x JST-GH-6P 20cm Silikonkabel\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Firmware-Flexibilität\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Vorinstalliert mit ArduPilot Firmware:\n  \u003c\/strong\u003e\n  Wählen Sie zwischen MatekG474-Periph für Peripheriesensoren und MatekG474-DShot für PWM-Ausgänge.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Einfach zu aktualisieren:\n  \u003c\/strong\u003e\n  Verwenden Sie das DroneCAN GUI Tool oder Mission Planner für Firmware-Updates, oder den STM32CubeProgrammer für Updates im DFU-Modus.\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Einfaches, aber ausgeklügeltes Anzeigesystem:\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Blaue LED:\n  \u003c\/strong\u003e\n  Zeigt den Boot- und Kommunikationsstatus an.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   Rote LED:\n  \u003c\/strong\u003e\n  Dient als 3,3V-Stromanzeige.\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n Egal, ob Sie ein Bastler sind, der Ihre Drohne verbessern möchte, oder ein Profi, der fortschrittliche Sensoren und Peripheriegeräte integriert, der CAN-G474 Adapterknoten bietet die Vielseitigkeit, Leistung und Zuverlässigkeit, um Ihre unbemannten Technologielösungen zu verbessern.\n\u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"alignnone size-full wp-image-690923\" height=\"1723\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/CAN-G474_pwm_52e5e8ad-f1bf-46f9-8558-d2744761a725.jpg?v=1754234915\" width=\"1500\"\u003e\n \u003cimg alt=\"\" class=\"alignnone size-full wp-image-690922\" height=\"1697\" src=\"https:\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/CAN-G474_W_d4391b67-ddb2-4557-a88f-2cf926239b2a.jpg?v=1754234917\" width=\"1500\"\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003ch2\u003e\n Vollständige Spezifikationen\n\u003c\/h2\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  CAN-G474 ist ein Adapterknoten, der auf der ArudPilot AP_Periph Firmware basiert.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  mit 5Mbit\/s CAN-Transceiver und STM32G474 MCU ist CAN-G474 CANFD-fähig.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Mit dieser Platine können Sie die ArduPilot-Treiberbibliothek einfach nutzen, um von ArduPilot unterstützte GNSS, Kompass, Barometer, Airspeed-Sensor, Entfernungsmesser, Näherungssensor, elektronische Kraftstoffeinspritzdüsen und GPIO-basierte (PWM, LED-Benachrichtigung) Peripheriegeräte in DroneCAN-Bus-Peripheriegeräte umzuwandeln.\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  MCU: STM32G474CE, 512KB Flash\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  CAN-Transceiver Datenraten bis zu 5Mbit\/s\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  2x CAN-Bus\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  4x UARTs\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    für Peripherie GNSS, Entfernungsmesser, Näherung, EFI, RC-Eingang (Empfänger)\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    unterstützt GNSS, Kompass, Barometer-Sensoren über MSP-Protokoll. MSP ist standardmäßig auf TX3 aktiviert.\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  2x I2C-Bus\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    für Peripherie I2C Airspeed-Sensor, Barometer, Kompass\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x SPI\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    für Peripherie RM3100\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    SPI-Pads für RM3100 befinden sich auf der Unterseite, mit \"CS, MOSI, MISO, SCK\" Siebdruck\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  11x PWM-Ausgänge\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    für Servos und ESC, alle PWMs unterstützen DMA\/DShot\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    PWM1-10 auf DuPont 2,54 mm Löchern\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    PWM11-Pad befindet sich auf der Unterseite, mit \"11\" Siebdruck\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  ST Debug, SWC \u0026amp; SWD (auf der Unterseite)\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  UART1 (TX1, RX1) unterstützt Firmware-Update im DFU-Modus\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  LED\n  \u003cul\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Blau, schnelles Blinken, Booten\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Blau, langsames Blinken, Kommunikation mit Flugcontroller\n   \u003c\/li\u003e\n   \u003cli\u003e\n    Rot, 3.3V Anzeige\n   \u003c\/li\u003e\n  \u003c\/ul\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Eingangsspannungsbereich: 4,5~5,5V @5V Pad\/Pin\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Stromverbrauch: 62mA\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003cspan data-slate-fragment=\"JTdCJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIyZG9jdW1lbnQlMjIlMkMlMjJkYXRhJTIyJTNBJTdEJTJDJTIybm9kZXMlMjIlM0ElNUIlN0IsJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIyYmxvY2slMjIlMkMlMjJ0eXBlJTIyJTNBJTIycGFyYWdyYXBoJTIyJTJDJTIyaXNVoaWQlMjIlM0FmYWxzZSUyQyUyMmRhdGElMjIlM0ElN0QlMkMlMjJub2RlcyUyMiUzQSU1QiU3QiUyMm9iamVjdCUyMiUzQSUyMnRleHQlMjIlMkMlMjJsZWF2ZXMlMjIlM0ElNUIlN0IsJTIyb2JqZWN0JTIyJTNBJTIybGVhZiUyMiUyQyUyMnRleHQlMjIlM0ElMjJPcGVyYXRpbmclMjBUZW1wZXJhdHVyZXMlMjIlMkMlMjJtYXJrcyUyMiUzQSU1QiU1RCU3RCU1RCU3RCU1RCU3RCU1RA\"\u003e\n   Betriebstemperaturen: -30~85 °C\n  \u003c\/span\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\n Physisch\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  5x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) für CAN1, CAN2, I2C1, UART1 und UART4\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x JST-GH-6P(SM06B-GHS-TB) für UART3+I2C2\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  18x DuPont 2,54mm Löcher\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Platinengröße: 36mm*36mm*6mm. 5,2g,\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Montage: 30,5mm 4x Dia.3mm\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  3D-Datei:\n  \u003ca href=\"https:\/\/www.mateksys.com\/Downloads\/other\/CAN-G474_STEP.zip\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   CAN-G474_STEP.zip\n  \u003c\/a\u003e\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\n \u003cstrong\u003e\n  Verpackung\n \u003c\/strong\u003e\n\u003c\/p\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x CAN-G474 Platine\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  2x JST-GH-4P auf JST-GH-4P 20cm Silikonkabel\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  1x JST-GH-6P auf JST-GH-6P 20cm Silikonkabel\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\n Firmware\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/firmware.ardupilot.org\/AP_Periph\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   ArduPilot AP_Periph\n  \u003c\/a\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   MatekG474-Periph\n  \u003c\/strong\u003e\n  für Peripheriesensoren\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  \u003ca href=\"https:\/\/firmware.ardupilot.org\/AP_Periph\/\" rel=\"noopener\" target=\"_blank\"\u003e\n   ArduPilot AP_Periph\n  \u003c\/a\u003e\n  \u003cstrong\u003e\n   MatekG474-DShot\n  \u003c\/strong\u003e\n  für DroneCAN-PWM-Ausgang\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Update über DroneCAN GUI Tool oder Mission Planner-DroneCAN Tab, laden Sie \"\n  \u003cstrong\u003e\n   AP_Periph.bin\n  \u003c\/strong\u003e\n  \"\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Update über STM32CubeProgrammer im DFU-Modus, verbinden Sie das USB-TTL-Modul mit UART1, stecken Sie USB ein, während Sie die DFU-Taste gedrückt halten, laden Sie \"\n  \u003cstrong\u003e\n   AP_Periph_with_bl.hex\n  \u003c\/strong\u003e\n  \".\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\n\u003ch4\u003e\n Hinweis\n\u003c\/h4\u003e\n\u003cul\u003e\n \u003cli\u003e\n  Es muss nur ein CAN-Bus mit dem Flugcontroller verbunden werden, oder beide mit dem FC zur Redundanz.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  SWC\/SWD teilen sich MCU-Pins mit SDA1\/SCL1\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  Andere nicht spezifizierte MCU-Pins sind derzeit nutzlos.\n \u003c\/li\u003e\n \u003cli\u003e\n  CAN-G474 unterstützt 1Mbit ~ 5Mbit CAN\/CANFD, CAN-L431 arbeitet mit 1Mbit CAN.\n \u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e","brand":"Matek Systems","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":56578469560701,"sku":"M-CAN-G474","price":16.29,"currency_code":"GBP","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0914\/9972\/5181\/files\/MatekAP_PeriphCANNodeCAN-G4741.webp?v=1769783472","url":"https:\/\/www.unmannedtechshop.co.uk\/de\/products\/matek-ap_periph-can-node-can-g474","provider":"Unmanned Tech","version":"1.0","type":"link"}